Con lắc vật lý đầy đủ và chi tiết nhất

Công thức tính con lắc vật lý

omega:  tốc độ góc,  I: momen quán tính,  m: khối lượng con lắc,  d:  khoảng cách từ trọng tâm G đến trục quay OOG ,  T: chu kỳ               omega=sqrt{dfrac{mgd}{I}}                       T=dfrac{2 pi}{omega} =2pi sqrt{dfrac{I}{mgd}}