Trong không gian với hệ trục tọa đ...

Câu hỏi: Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho các mặt cầu $\left(S_1\right), \left(S_2\right), \left(S_3\right)$ có bán kính r=1 và lần lượt có tâm là các điểm A(0;3;-1), B(-2;1;-1), C(4;-1;-1). Gọi (S) là mặt cầu tiếp xúc với cả ba mặt cầu trên. Mặt cầu (S) có bán kính nhỏ nhất là bao nhiêu?

A. R=$\sqrt{10}$

B. R=$\sqrt{10}-1$

C. R=$2\sqrt{2}-1$

D. $2\sqrt{2}$