Cho hình chóp S,ABC

Câu hỏi: Cho hình chóp S,ABC có SA vuông góc với mặp phẳng (ABC), tam giác ABC vuông tại B. Biết SA=2a, AB=a, BC=$a\sqrt{3}$. Tính bán kính R của mặt cầu ngoại tiếp hình chóp đã cho.