Cho mặt phẳng (P) và (...

Câu hỏi: Cho mặt phẳng (P) và (Q) vuông góc với nhau theo giao tuyến . Trên đường thẳng  lấy hai điểm A, B với AB=a. Trong mặt phẳng (P) lấy điểm C và trong mặt phẳng (Q) lấy điểm D sao cho AC, BD cũng vuông góc với  và AC=AB=BD. Bán kính mặt cầu ngoại tiếp tứ diện ABCD là :