Trong không gian với hệ tọa...

Câu hỏi: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu có phương trình $x^2+y^2+z^2+2x-6y+-6=0$. Tìm tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu đó.