Quan sát chiếc máy khâu đạp chân ở hình 30.1...

- Hướng dẫn giải

- chuyển động của bàn đạp: là chuyển động lắc (quay)

- chuyển động của thanh truyền: là chuyển động tịnh tiến

- chuyển động của vô lăng: chuyển độn quay

- chuyển động của kim máy: chuyển động tịnh tiến