Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,

Câu hỏi: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, mặt cầu có phương trình  $\left(S\right): x^2+y^2+z^2-4x+2y-6z+4=0$ có bán kính R là

A. $R=\sqrt{53}$

B. $R=4\sqrt{2}$

C. $R=\sqrt{10}$

D. $R=3\sqrt{7}$