Cho mặt cầu

Câu hỏi: Cho mặt cầu $\left(S\right):\hspace{0.17em}{x}^2+y^2+z^2=3$và đường thẳng $\left(d\right): \frac{x-1}{2}=\frac{y+1}{-2}=\frac{z}{-1}$. Biết $\left(d\right)\cap \left(S\right)=\left\{E,F\right\}$. Tính độ dài EF