Cho đường tròn tâm O

Câu hỏi: Cho đường tròn tâm O có đường kính AB=2a nằm trong mặt phẳng (P). Gọi I là điểm đối xứng với O qua A. Lấy điểm S sao cho SI$\perp$(P) và SI=2a. Tính bán kính R mặt cầu đi qua đường tròn đã cho và điểm S.