Lực ma sát nghỉ tác dụng lên vật có hướng?

Câu hỏi: Lực ma sát nghỉ tác dụng lên vật có hướng?

A.Hướng vào tâm O

B.Hướng ra xa tâm O

C.Tiếp tuyến với quỹ đạo tròn

D.Còn phụ thuộc vào vận tốc góc $\omega$