Một chất điểm dao động có phương trình 

Câu hỏi: Một chất điểm dao động có phương trình $\mathrm{x} = 10 \cos \left(15\mathrm{t} + \mathrm{\pi }\right)$ (x tính bằng cm, t tính bằng s). Chất điểm này dao động với tần số góc là

A. 5 rad/s

B. 20 rad/s

C. 15 rad/s

D. 10 rad/s