Cho tam giác ABC

Câu hỏi: Cho tam giác ABC vuông tại B và nằm trong mặt phẳng (P) có AB=2a, BC=23a. Một điểm S thay đổi trên đường thẳng vuông góc với (P) tại A (SA). Gọi H,K lần lượt là hình chiếu vuông góc của A lên SB, SC. Biết rằng khi S thay đổi thì 4 điểm A,B,H,K thuộc một mặt cầu cố định. Tính bán kính R của mặt cầu đó.