Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,

Câu hỏi: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng (P): x-y+2z+1=0  và đường thẳng $d: \frac{x-1}{1}=\frac{y}{2}=\frac{z+1}{-1}$. Tính góc giữa đường thẳng d và mặt phẳng