Cho khối tứ diện OABC có OA, OB, OC đôi một...

Câu hỏi: Cho khối tứ diện OABC có OA, OB, OC đôi một vuông góc và OA=a, OB=b, OC=c. Thể tích V của khối tứ diện OABC được tính bởi công thức nào sau đây?