Gọi S là tổng tất cả các nghiệm thuộc 

Câu hỏi: Gọi S là tổng tất cả các nghiệm thuộc $\left[0;20\mathrm{\pi }\right]$ của phương trình $2{\cos }^{2}x-\sin x-1=0$. Khi đó, giá trị của S bằng

A. $570\mathrm{\pi }$

B. $295\mathrm{\pi }$

C. $590\mathrm{\pi }$

D. $200\mathrm{\pi }$