Cho mặt cầu

Câu hỏi: Cho mặt cầu $\left(S\right): x^2+y^2+z^2-2\left(m+1\right)x$$+2my+2\left(m-4\right)z-5=0$. Xác định m để bán kính R của (S) đạt GTNN.