Trong không gian với hệ tọa độ

Câu hỏi: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho phương trình mặt cầu $\left(S\right): {\left(x-3\right)}^2+{\left(y+1\right)}^2+{\left(z+2\right)}^2=8$. Khi đó tâm I và bán kính R của mặt cầu là