Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng

Câu hỏi: Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng $∆:\frac{x-6}{2}=\frac{y-3}{-1}=\frac{z}{-2}$ Hai mặt phẳng phân biệt (P), (Q) cùng chứa đường thẳng Δ và tiếp xúc với mặt cầu $\left(S\right):x^2+y^2+z^2=9$ lần lượt tại hai điểm A và B. Toạ độ trung điểm của A, B là

A. $M\left(-1;-1;-\frac{1}{2}\right)$

B. $P\left(\frac{1}{2};\frac{1}{2};\frac{1}{4}\right)$

C. $N\left(1;1;\frac{1}{2}\right)$

D. $\left(-\frac{1}{2};-\frac{1}{2};-\frac{1}{4}\right)$