Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz...

Câu hỏi: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm $M_1(2;3;1)$  và đường thẳng $△: \frac{x+2}{1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z+1}{2}$. Tính khoảng cách d từ điểm $△$ đến đường thẳng