Cho

Câu hỏi: Cho $A\left(1;1;0\right); B\left(-1;1;0\right)$; $C\left(1;-1;0\right); D\left(-1;-1;0\right)$là tâm của 4 mặt cầu có bán kính bằng 1. Gọi I là tâm mặt cầu (S) có bán kính bằng 1 tiếp xúc ngoài với cả 4 mặt cầu kể trên. Tính bán kính R của mặt cầu ngoại tiếp hình chóp I.ABCD.