Trong không gian với hệ tọa độ

Câu hỏi: Trong không gian với hệ tọa độ $(O,\stackrel{\rightharpoonup }{i},\stackrel{\rightharpoonup }{j},\stackrel{\rightharpoonup }{k})$ cho 2 điểm A,B thỏa mãn $\stackrel{\rightharpoonup }{OA}=2\stackrel{\rightharpoonup }{i}-\stackrel{\rightharpoonup }{j}+\stackrel{\rightharpoonup }{k}$ và $\stackrel{\rightharpoonup }{OB}=\stackrel{\rightharpoonup }{i}+\stackrel{\rightharpoonup }{j}-3\stackrel{\rightharpoonup }{k}$. Tìm tọa độ trung điểm M của đoạn thẳng AB