Cho ba điểm

Câu hỏi: Cho ba điểm $A\left(-3;0;0\right)$, $B\left(0;4;0\right)$, $C\left(0;0;3\right)$. Tính bán kính R của mặt cầu tâm O (gốc tọa độ) và tiếp xúc với mp(ABC).