Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz

Câu hỏi: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho điểm  A(2;1;1) và đường thẳng $d: \frac{x-1}{1}=\frac{y-2}{2}=\frac{z-3}{-2}$  . Tính khoảng cách từ A đến đường thẳng d