Thu gọn, rồi tính giá trị của biểu thức 

Câu hỏi: Thu gọn, rồi tính giá trị của biểu thức $A=\frac{3}{5}{x}^{2}y-5x^4{y}^2-\frac{2}{5}{x}^{2}y+3x^4{y}^2+6xy-\frac{1}{5}{x}^{2}y$ tại $x=-1; y=\frac{1}{2}$