Tọa độ tậm của mặt cầu

Câu hỏi: Tọa độ tậm của mặt cầu $\left(S\right): x^2+y^2+z^2-10x+2y+26z+170=0$ là

A. (5;-1;-13)

B. (-5;1;13)

C. (10;-2;-26)

D. (-10;2;26)