Cho chóp tứ giác S.ABCD

Câu hỏi: Cho chóp tứ giác S.ABCD có đáy là hình vuông cạnh 2a và tam giác SAD đều đồng thời nằm trong mặt phẳng vuông góc đáy. Tính khoảng cách d từ tâm đường tròn nội tiếp tam giác SAD đến mặt phẳng (SBC) theo a

A. $d=\frac{2a\sqrt{21}}{7}$

B. $d=\frac{4a\sqrt{57}}{57}$

C. $d=\frac{2a\sqrt{21}}{21}$

D. $d=\frac{4a\sqrt{21}}{21}$