Ngày xuất quân, Bà Trưng Trắc đã đọc lời thề:"Một...

Câu hỏi: Ngày xuất quân, Bà Trưng Trắc đã đọc lời thề:"Một xin rửa sạch nước thù,Hai xin đem lại nghiệp xưa họ HùngBa kẻo oan ức lòng chồng,Bốn xin vẻn vẹn sở công lênh này".                        (Thiên Nam ngữ lục - Ảng sử ca dân gian TK VIII)Qua 4 câu thơ trên, em hãy cho biết mục tiêu của cuộc khởi nghĩa là gì?