Hình trụ có khối lượng m=100 kg quay quanh trụ...

Câu hỏi: Hình trụ có khối lượng m=100 kg quay quanh trục nằm ngang trùng với trục của trụ. Trên trụ có cuốn một sợi dây không giãn trọng lượng không đáng kể. Đầu tư do của dây treo vào một vật nặng khối lượng M = 20 kg, để vật nặng tự nó chuyển động.Tìm gia tốc và sức căng của dây< g = 10 m/ m2>