Trong không gian với hệ tọa độ

Câu hỏi: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu $\left(S\right):x^2+y^2+z^2-6x+4y-8z+4=0$. Tìm tọa độ điểm A sao cho $AM=5, \forall M\in \left(S\right)$.