Một chất điểm dao động điều hoà vớ...

Câu hỏi: Một chất điểm dao động điều hoà với phương trình $x=5\cos (\mathrm{\pi t}+\frac{\mathrm{\pi }}{6})\mathrm{cm}$.  Biểu thức vận tốc tức thời của chất điểm là