Trong không gian Oxyz

Câu hỏi: Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S): ${\left(x-1\right)}^2+{\left(y+2\right)}^2+{\left(z+1\right)}^2=16$. Tìm tọa độ tâm I của mặt cầu (S)