Tính tích phân 

Câu hỏi: Tính tích phân $I ={\int }_0^{\frac{\mathrm{\pi }}{2}} x \cos x (a-x)dx.$ 

A. $I =\left(1-\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right) \cos a +\sin a$

B. $I =\left(\frac{\mathrm{\pi }}{2}-1\right) \cos a -\sin a$

C. $I =\left(\frac{\mathrm{\pi }}{2}-1\right) \cos a +\sin a$

D. $I =\left(\frac{\mathrm{\pi }}{2}+1\right) \cos a - \sin a$