Viết phương trình tham số của đường thẳng d...

Câu hỏi: Viết phương trình tham số của đường thẳng d trong mỗi trường hợp sau: d đi qua M(5; 4; 1) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{a}=\left(2;-3;1\right)$